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东莞是广东S一个美丽的城S，有许多免费的旅游景点。如果想要规划一日游，可以选择以下景点：

1. 虎门石狮公园：这是一个以石狮为主题的公园。里面有许多精美的大型石狮雕塑，每个雕塑都有自己的故事。

2. 茶山公园：这是一个被树木环绕的公园。里面有一个山顶广场，可以俯瞰整个城S的美景。

3. 虎门镇文化广场：这个广场是虎门的文化中心。每年会举行各种文化活动和庆祝活动。

4. 百果山森林公园：这是一个放松身心的好地方。里面有许多远足和烧烤的地方，还有许多美丽的风景。

5. 东莞松山湖科技产业园：这是一个以科技为主题的公园。里面有许多创新科技展示和科技游戏。

如果只有一天时间，建议先到虎门石狮公园和茶山公园，然后去虎门镇文化广场参观一下，最后去百果山森林公园放松一下。

总的来说，东莞的免费旅游景点非常不错，如果你想体验这个城S的美景，一定要来这里看看。