宇树科技用的是什么系统？

宇树科技采用的是智能四足机器人移动平台与相关动力系统的研发技术，作为专业的四足机器人与动力系统部件研发公司，宇树科技致力于将减速电机的旋转运动转换为四足腿的迈步运动，通过独特的摆动曲柄滑块机构实现四足机器人的爬行运动，该技术模拟了动物的步态规律，采用简单连杆结构进行控制,展现出高效的能量转换特性。