jog什么意思？

在机器人操作中,您经常会遇到“Jog”这个词，它通常被翻译为“点动”，有时也被翻译为“单步运动”，简而言之，Jog指的是手动控制运动的方向与速度的一种方法，而不仅仅是自动操作，Jog的操作主要包括以下两种方式。

连续点动

这种方式非常常见,当用户按下Jog键时，轴将按照预先设定的速度持续转动，直到手指松开按键，轴才会立刻停止，这种方式让用户可以实时地控制运动过程。

增量点动

在增量点动模式下,当用户按下Jog键时，轴将以预先设定的速度旋转一定角度或移动一定距离，一旦达到这一设定的距离或角度，即使用户松开按键，轴也会立刻停止转动，如果用户再次按下按键，轴将以相同的方式进行下一次运动。

这两种Jog操作方式在机器人操作中各有其独特的作用,连续点动适用于需要微调的情况，而增量点动则适用于需要精确定位的场合，两者结合使用，为操作者提供了灵活且精准的控制选项，从而使得机器人的运动更加符合预期和实际需求，无论是精细的细节调整还是准确的定位动作，Jog都能带来极大的便利和效率。