宇树机器人是基于什么开发的？

宇树科技创立于2016年8月,公司创始人王兴兴在硕士研究生阶段期间，通过对无人机使用的盘式无刷电机进行改造，并自行研发了小型电机驱动器，在此基础上，他独立设计开发了机器人整体机械结构和控制算法，最终打造出了他人未曾想到的第一款产品——XDog，XDog采用了高性能纯电驱动技术，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河，为机器人行业树立了新的标杆。