irb120机器人由哪几部分组成？

操作机，操作机，又称工业机器人本体，是整个IRB120机器人的机械核心部分，它是完成各种工业任务的执行机构,负责机器人在生产线上进行精确的机械操作。

控制器，控制器作为IRB120机器人的"大脑"级别的核心部件，负责接收并处理各种控制指令，它是机器人所有动作的中枢,确保机器人能够按照预定的程序进行自动化操作。

示教器，示教器作为人机交互的重要接口，使操作人员能够方便地控制和监控机器人运行，通过示教器，用户可以完成诸如点动机器人、编写和运行机器人程序、调节机器人状态和位置等多种操作,从而实现对机器人的精确控制。